Getaran Merupakan adanya gerakan secara kontinyu, acak atau periodik yang tidak diinginkan namun dihasilkan oleh suatu instrument. Getaran pada mesin tidak bisa dicegah, tapi dapat dikurangi sampai sekecil mungkin. Dengan adanya getaran, secara teknis usia dari element mesin seperti bantalan, poros, sistem transmisi dan sebagainya akan berkurang, bahkan jika getaran semakin besar dan tidak ditindak lanjuti, maka kerusakan fatal yang akan terjadi. Monitoring getaran merupakan antisipasi dan proteksi pencegahan kerusakan instrument. Besarnya getaran yang terbaca dapat memberitahu tingkat kestabilan dan reabiliti dari instrument tersebut. Seandainya level getaran sudah mencapai batas tertentu maka secara otomatis sistem akan mematikan instrument atas bekerjanya sistem ESD (Emergency Shutdown) untuk mencegah kerusakan pada instrument. Perancangan purwarupa sistem monitoring getaran rotating equipment dengan sensor (MPU 6050) bekerja dengan baik dalam membaca getaran yang diha