Dasar pembebanan pada elemen mesin berupa beban gaya aksial, geser murni, torsi dan bending. Setiap gaya menghasilkan tegangan pada elemen mesin, dan juga deformasi (perubahan bentuk). Di sini hanya ada 2 jenis tegangan yaitu: Tegangan normal, disebabkan oleh Gaya Aksial Tegangan geser, disebabkan oleh Torsi dan Geser Murni Sedangkan Banding menghasilkan Tegangan Normal dan Geser Gaya Aksial Benda kerja di bebani gaya P pada setiap ujungnya dengan ditarik pada sepanjang axis nya, menghasilkan Tegangan Normal. T= F/A atau T=P/A T=Tegangan (N/m^2 atau MPa); F=Gaya (N); A=Luas yang bekerja (meter) Contoh soal: Tentukan tegangan normal pada sebuah balok persegi dengan sisi a = 3cm ditarik dengan gaya P = 75 kN. Penyelesaian: T = F/A F = P ; A = s x s; F = 75kN = 75.000 N A = 3cm = 0,03 m T = 75.000N /0,03^2 m = 75.000N /0,0009 m^2 = 83 * 10^6 MPa atau N/m^2